R/D Converter ｜ Smartcoder
AU6805 汎用タイプ
デジタル・トラッキング方式(リアルタイム絶対値角度変換)、
低価格・小型 高速12ビットR/D（レゾルバ/デジタル）変換IC。
イメージ写真
ユーザーズマニュアル
特徴
- 実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用
- 低価格、小型、軽量
- フェイルチェック機能の充実
（１）異常検出機能
レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能
（２）自己診断機能（Built - In Self Test）搭載
R/D変換、異常検出動作を自らチェック - オールインワン志向に基づく、システム・コストの低減を実現
（１）励磁アンプ内蔵（出力電流：10 mArms/20 mArms)
（２）動作クロック内蔵 - 各種アプリケーションに対応した機能の充実
（１）励磁信号の位相調整不要（許容範囲：±45°以内）
（２）制御帯域幅（fBW）設定可変（固定値7種類と自動調整より選択）
（３）リニアホールＩＣ信号のデジタル変換やレゾルバに対するR/Dの並列接続が可能
（４）冗長角度出力（パラレル/パルス/シリアルの三重冗長）
仕様
| 形式 | AU6805 |
|---|---|
| 分解能 | 4,096（＝212） |
| 追従速度 | 240,000 min-1（fBW固定時） |
| 変換精度 | ±4 LSB |
| 最大角加速度 | 3,000,000 rad／s2（fBW自動調整時） |
| セトリングタイム | 1.5 ms（typ） (180 °入力ステップ、fBW自動調整時） |
| 出力応答性 | ±0.2 °/10,000 min-1 |
| 出力形態 | 12ビット2進コード正論理パラレル+A,B,Z+シリアルI/F |
| 所要電源 | +5 V±10 %（45 mA：励磁アンプ10 mArms設定時） |
| 励磁電源 | 定電流制御方式励磁アンプ内蔵（10 mArms/20 mArms） |
| 外形寸法 | 48ピンLQFP（7×7）、ピン間隔：0.5 mm |
| 動作温度 | -40 to +125 ℃ |
外形図
寸法：mm
構成図
入出力信号
| No. | 信号名称 | 種類 | 備考 | No. | 信号名称 | 種類 | 備考 | No. | 信号名称 | 種類 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | EXMDB | D/I | 外部励磁信号 モード |
17 | CLKIN | D/I | クロック入力 | 33 | D3 | D/O (BUS) |
U相/φ9 | ||
| 2 | DCMDB | D/I | DCレゾルバ モード |
18 | SSDT | D/I | シリアル 設定データ |
34 | D2 | D/O(I) | Z相/φ10 | ||
| 3 | RLV | D/I | 励磁電流選択 | 19 | SSCS | D/I | シリアル 設定CS |
35 | D1 | D/O (BUS) |
B相/φ11 | ||
| 4 | VCC | - | アナログ電源 | 20 | DATA | D/O (BUS) |
シリアル データ |
36 | D0 | D/O (BUS) |
A相/φ12 | ||
| 5 | SINMNTB | A/O | SINモニタ | 21 | SCSB | D/I | シリアルCSB | 37 | VDD | ― | デジタル電源 | ||
| 6 | COSMNT | A/O | COSモニタ | 22 | PRTY | D/O (BUS) |
パリティ | 38 | INHB(RD) | D/I | インヒビット | ||
| 7 | A GND | - | アナログGND | 23 | SCK | D/I | シリアルクロック | 39 | ERRHLD | D/O(I) | エラー（保持） | ||
| 8 | S3 | A/I | S3入力 | 24 | DGND | - | デジタルGND | 40 | ERRSTB | D/I | エラーリセット | ||
| 9 | S1 | A/I | S1入力 | 25 | D11 | D/O (BUS) |
ERRCD3/φ1 | 41 | ERR | D/O(I) | エラー出力 | ||
| 10 | S2 | A/I | S2入力 | 26 | D10 | D/O (BUS) |
ERRCD2/φ2 | 42 | A | D/O | A相パルス出力 | ||
| 11 | S4 | A/I | S4入力 | 27 | D9 | D/O (BUS) |
ERRCD1/φ3 | 43 | B | D/O | B相パルス出力 | ||
| 12 | R GND | - | 励磁アンプGND | 28 | D8 | D/O (BUS) |
ERRHLD/φ4 | 44 | Z | D/O(I) | Z相パルス出力 | ||
| 13 | R2 | A/O(I) | 励磁出力 R2 |
29 | D7 | D/O (BUS) |
ERR/φ5 | 45 | CSB | D/I | チップセレクト | ||
| 14 | VRR | - | 励磁アンプ 電源 |
30 | D6 | D/O (BUS) |
-/φ6 | 46 | PUPD | D/I | パラレル絶対値更新切換 | ||
| 15 | R1 | A/O(I) | 励磁出力 R1 |
31 | D5 | D/O (BUS) |
W相/φ7 | 47 | TEST1 | D/I | （テストモード設定） | ||
| 16 | BISTVLD | D/I | BIST実行制御 | 32 | D4 | D/O (BUS) |
V相/φ8 | 48 | TEST2 | D/I | （テストモード設定） |
（注）
１．“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。
２．信号種類は、以下による。
* A/I ： アナログ入力
* A/O ： アナログ出力
* D/I ： デジタル入力
* D/O ： デジタル出力
* D/O(I) ： デジタル出力（内部にて入力付加）
* DO/DI ： デジタル入出力（設定により入出力切換）
* DO (BUS) ： デジタル出力（３-state出力）
３．No.10のTEST2信号及びNo.11のTEST1信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、デジタルVDDと短絡しておく。
何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップされる。
Smartcoder（AU6805）試験評価用ボード ｜ AUA212
・RoHS対応
・電源 DC＋5V ±10％
注）本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。詳細は、お問い合わせください。
外形図
外部接続図
