TBL-iⅣシリーズ

小型・中慣性タイプ（サイズ□40～80㎜）ACサーボモータ

超コンパクトサイズ（業界トップクラス）
高性能・高信頼性センサ搭載
- 高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bit or 23bit）
- 耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ（Smartsyn）搭載
低振動・低コギング

高電圧タイプ（AC100V、AC200V）

スクロールでご覧ください

電圧 [V]	フランジ [mm]	形式	出力 [W]	トルク [N・m]		電流 [Arms]		回転数 [min^-1]		ロータイナーシャ [10^-4kgm²]		質量 [kg]
電圧 [V]	フランジ [mm]	形式	出力 [W]	定格	最大	定格	最大	定格	最大	ﾌﾞﾚｰｷ無	ﾌﾞﾚｰｷ付*	ﾌﾞﾚｰｷ無	ﾌﾞﾚｰｷ付*
AC200	□40	TSM3101	30	0.095	0.33	1.1	3.4	3,000	6,000	0.023	0.028	0.3	0.5
		TSM3102	50	0.159	0.56	1.1	3.4	3,000	6,000	0.033	0.038	0.4	0.6
		TSM3104	100	0.318	1.11	1.4	4.7	3,000	6,000	0.062	0.067	0.5	0.7
	□60	TSM3201	100	0.318	1.11	1.5	4.6	3,000	6,000	0.12	0.17	0.6	0.9
		TSM3202	200	0.64	2.24	2.2	7.3	3,000	6,000	0.24	0.28	0.8	1.3
		TSM3204	400	1.27	4.46	3.5	12.1	3,000	6,000	0.46	0.50	1.1	1.7
	□80	TSM3301	200	0.64	2.24	2.1	6.9	3,000	6,000	0.45	0.60	1.1	1.8
		TSM3302	400	1.27	4.46	3.6	12.6	3,000	6,000	0.83	1.00	1.6	2.3
		TSM3303	600	1.91	6.69	4.8	16.5	3,000	6,000	1.21	1.38	2.1	2.8
		TSM3304	750	2.39	8.36	6.5	22.1	3,000	6,000	1.50	1.66	2.4	3.2
AC100	□40	TSM3101	30	0.095	0.33	2.2	6.9	3,000	6,000	0.023	0.028	0.3	0.5
		TSM3102	50	0.159	0.56	2.1	6.8	3,000	6,000	0.033	0.038	0.4	0.6
		TSM3104	100	0.318	1.11	2.1	7.3	3,000	6,000	0.062	0.067	0.5	0.7
	□60	TSM3201	100	0.318	1.11	2.5	8.1	3,000	6,000	0.12	0.17	0.6	0.9
		TSM3202	200	0.64	2.24	4.4	14.6	3,000	6,000	0.24	0.28	0.8	1.3
		TSM3204	400	1.27	4.46	7.0	23.8	3,000	6,000	0.46	0.50	1.1	1.7
	□80	TSM3301	200	0.64	2.24	4.2	13.7	3,000	6,000	0.45	0.60	1.1	1.8
	□80	TSM3302	400	1.27	4.46	7.0	23.4	3,000	6,000	0.83	1.00	1.6	2.3

*ブレーキのイナーシャ含む

低電圧タイプ（DC24V、DC48V）

スクロールでご覧ください

電圧 [V]	フランジ [mm]	形式	出力 [W]	トルク [N・m]		電流 [Arms]		回転数 [min^-1]		ロータイナーシャ [10^-4kgm²]		質量 [kg]
電圧 [V]	フランジ [mm]	形式	出力 [W]	定格	最大	定格	最大	定格	最大	ﾌﾞﾚｰｷ無	ﾌﾞﾚｰｷ付*	ﾌﾞﾚｰｷ無	ﾌﾞﾚｰｷ付*
DC48	□40	TSM3101	30	0.095	0.33	3.5	10.6	3,000	6,000	0.023	0.028	0.3	0.5
		TSM3102	50	0.159	0.56	3.2	10.3	3,000	6,000	0.033	0.038	0.4	0.6
		TSM3104	100	0.318	1.11	7.1	23.7	3,000	6,000	0.062	0.067	0.5	0.7
	□60	TSM3201	100	0.318	1.11	6.5	20.8	3,000	6,000	0.12	0.17	0.6	0.9
	□60	TSM3202	200	0.64	2.24	6.2	20.7	3,000	3,800	0.24	0.28	0.8	1.3
	□80	TSM3301	200	0.64	2.24	8.0	25.7	3,000	4,600	0.45	0.60	1.1	1.7
DC24	□40	TSM3101	30	0.095	0.33	3.5	10.6	3,000	6,000	0.023	0.028	0.3	0.5
		TSM3102	50	0.159	0.56	4.3	13.8	3,000	5,000	0.033	0.038	0.4	0.6
		TSM3104	100	0.318	1.11	7.1	23.8	3,000	4,600	0.062	0.067	0.5	0.7
	□60	TSM3201	100	0.318	1.11	8.0	25.7	3,000	4,600	0.12	0.17	0.6	0.9

*ブレーキのイナーシャ含む

外形図（ブレーキ無し）

外形図（ブレーキ付）

AC100V

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC105V（AC100V）に於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）

AC200V

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）に於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）

DC24V

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）

DC48V

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC48Vに於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）

超コンパクトサイズ（業界トップクラス）
高性能・高信頼性センサ搭載
- 高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bit or 23bit）
- 耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れたレゾルバ（Smartsyn）搭載
低振動・低コギング
電源AC200Ｖ( 標準)　AC400Ｖにも対応可能
センサ脱着が容易にでき、メンテナンス性が向上

スクロールでご覧ください

フランジ [mm]	形式	出力 [kW]	トルク [N・m]		電圧 [V]	電流 [Arms]		回転数 [min^-1]		ロータイナーシャ [10^-4kgm²]		質量 [kg]
フランジ [mm]	形式	出力 [kW]	定格	最大	電圧 [V]	定格	最大	定格	最大	ﾌﾞﾚｰｷ無	ﾌﾞﾚｰｷ付*	ﾌﾞﾚｰｷ無	ﾌﾞﾚｰｷ付
□100	TSM3406	1.0	3.2	9.6	200	7.4	21.3	3,000	4,500	2.05	2.82	3.0	4.8
	TSM3406	1.0	3.2	9.6	400	3.7	10.6			2.05	2.82	3.0	4.8
	TSM3409	1.5	4.8	14.4	200	10.4	30.6			2.89	3.62	4.1	5.9
	TSM3409	1.5	4.8	14.4	400	5.2	15.5			2.89	3.62	4.1	5.9
	TSM3412	2.0	6.4	19.2	200	13.5	40.5			3.72	4.46	5.5	7.3
	TSM3412	2.0	6.4	19.2	400	7.4	22.2			3.72	4.46	5.5	7.3
□130	TSM3506	3.0	9.5	28.5	200	19.3	58.7	3,000	4,500	7.46	9.99	7.6	10.1
	TSM3506	3.0	9.5	28.5	400	9.9	31.6			7.46	9.99	7.6	10.1
	TSM3508	4.0	12.7	38.1	200	25.0	76.8			9.82	12.34	8.5	11.0
	TSM3508	4.0	12.7	38.1	400	12.4	39.9			9.82	12.34	8.5	11.0
	TSM3510	5.0	15.9	47.7	200	31.3	96.8			12.3	14.74	9.5	12.0
	TSM3510	5.0	15.9	47.7	400	16.7	54.1			12.3	14.74	9.5	12.0
□180	TSM3610	5.5	26.2	65.5	200	34.3	88.0	2,000	3,000	40.3	47.9	16.8	22.8
	TSM3610	5.5	26.2	65.5	400	18.4	45.1			40.3	47.9	16.8	22.8
	TSM3614	7.5	35.8	89.5	200	46.4	119.8			56.4	63.6	20.6	26.6
	TSM3614	7.5	35.8	89.5	400	24.8	61.0			56.4	63.6	20.6	26.6