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Motion Designer 変更履歴

●ver.1.20 (2016/05/20）

【機能追加および機能拡張】

1. 起動メニューに”マニュアルNavi”を追加。
2. MCプロトコル（UDP）対応。
3. IMU接続台数2台へ拡張。
4. API関数MacIdCheck()追加。
5. API変数SV_DEVICE追加。
6. 貼り付け後のUndo処理を最適化。

【障害修正】

1. グローバル変数ウォッチ2の変数名列が編集可能な件を修正。
2. サンプルプロジェクトが開けない時がある件を修正。
3. #define定義位置、定義タスクの制限を解除。
4. double型論理演算対応。
5. プロジェクトファイル再読み込みで前回登録した変数ウォッチが読み込めない件を修正。
6. 変数ウォッチで2次元配列縮小時に、その次以降の変数がモニター出来ない件を修正。
7. DataGridでdeleteキーが効かない件を修正。
8. EC列のテーブルデータの複数貼り付け処理が不正な件を修正。
9. switch文のcase式に貼り付け処理が不正な件を修正。
10. HomeServo原点復帰タイプ10マニュアル及びHelpText修正。
11. IMU角速度単位マニュアルおよびHelpText修正。
12. switch文のcase式に符号判定処理を追加。
13. デジタルオシロの変数リアルタイムモニターで、ビルド転送後に変数が更新されない件を修正。

SVCC本体OS変更履歴

●ver.2.20 (2016/05/20）

【機能追加および機能拡張】

1. SV-NET通信パラメータ拡張。

【障害修正】

1. 速度リミット到達＋アラーム停止処理後の動作命令が不正になる件を修正。
2. ドライバ制御モードが位置制御以外でジョグ動作不正になる件を修正。
3. 無限回転軸かつ速度リミット設定時に検出不正になる件を修正。
4. アラームリセット後のサーボオフ処理でアラームリセット出来ない件を修正。
5. 無限回転軸設定で負方向動作後の絶対位置命令で最短距離移動しない件を修正。
6. 突き当て原点復帰完了後に軸動作しないときある件を修正。

【バージョンアップ時の注意事項】

・ver.2.00未満はパラメータの初期化が必要。

SVCE(X)本体OS変更履歴

●ver.1.20 (2016/05/20）

【機能追加および機能拡張】

1. SV-NET通信パラメータ拡張。
2. MCプロトコル（UDP）対応。
3. IMU接続台数2台へ拡張。
4. API関数MacIdCheck()追加。
5. API変数SV_DEVICE追加。
6. 補間周期・通信周期可変対応。

【障害修正】

1. 速度リミット到達＋アラーム停止処理後の動作命令が不正になる件を修正。
2. ドライバ制御モードが位置制御以外でジョグ動作不正になる件を修正。
3. 無限回転軸かつ速度リミット設定時に検出不正になる件を修正。
4. double型論理演算修正。
5. アラームリセット後のサーボオフ処理でアラームリセット出来ない件を修正。
6. 無限回転軸設定で負方向動作後の絶対位置命令で最短距離移動しない件を修正。
7. 突き当て原点復帰完了後に軸動作しないときある件を修正。

【バージョンアップ時の注意事項】

・ver.1.00未満はパラメータの初期化が必要。

Motion Designer 変更履歴

●ver.1.10 (2014/07/11）

【機能追加および機能拡張】

1. 起動メニューに"サンプルプロジェクト開く"を追加。
2. マニュアルNaviへソフトウェアマニュアル他追加。
3. 配列インデクス最大個数拡張。1000個→4000個。
4. グローバル変数ウォッチ更新処理を最適化。
5. アウトライン機能を拡張。
6. 検索画面のオプション項目を展開状態に変更。
7. データ表示10進⇔16進の切り替えをチェックボックスへ変更。
8. コントロールの初期サイズをWindows7に最適化。メニューの不要な項目を削除。
9. メッセージ表示時にコントロール透過モードオプションを追加。
10. 起動時のツールバー初期位置保存処理を最適化。
11. メンバーリストの更新処理を最適化。
12. OSバージョンアップ時のCOMポート番号拡張。16→32。
13. オプション設定にモニター更新周期設定を追加。

【障害修正】

1. プログラムファイル切り替え時にユーザー定義メンバーが更新されない件を修正。
2. ストロークリミット設定で”無効”選択時に"-1"になる件を修正。”無効”項目削除。
3. 2次元配列代入式が不正になる件を修正。

SVCC本体OS変更履歴

●ver.2.10 (2014/07/11）

【機能追加および機能拡張】

1. Scopyコマンドの最大転送数拡張。2000→4000

【障害修正】

1. ソフトリミット到達時に新たに動作命令が実行されると1パルス動作してしまう件を修正。
2. 無限回転軸設定で長時間動作＋stop命令直後の動作命令が不正になる件を修正。

【バージョンアップ時の注意事項】

・ver.2.00未満はパラメータの初期化が必要。

SVCE(X)本体OS変更履歴

●ver.1.10 (2014/07/11）

【機能追加および機能拡張】

1. opyコマンドの最大転送数拡張。2000→4000

【障害修正】

1. ソフトリミット到達時に新たに動作命令が実行されると1パルス動作してしまう件を修正。
2. 無限回転軸設定で長時間動作＋stop命令直後の動作命令が不正になる件を修正。
3. ModbusTCP通信でTransaction ID FieldとProtocol ID Fieldの値がマスタ要求データと一致しない件を修正。
4. EtherCAT接続デバイスが0台でも状態遷移モニターがOPとなる件を修正。
5. アラームリセット後のサーボオフ処理でアラームリセット出来ない件を修正。
6. SVCXのDIO極性設定が不正になる件を修正。
7. SVCXのCOM3（RS485）で通信異常後に稀に復帰しない件を修正。

【バージョンアップ時の注意事項】

・ver.1.00未満はパラメータの初期化が必要。

Motion Designer 変更履歴

●Ver1.00(2013/11/14）

新規リリース

Master of SV-NETⅢ 変更履歴

●Ver1.07(2010/02/16）

【機能追加および機能拡張】

1. ログインダイアログボックスのキャプションバーに終了ボタンを追加。
2. マルチデバイスメッセージ対応
   管理者モードにて、マルチデバイスジェネラル及びマルチデバイスサーボの各メッセージの送信が行える様に機能追加。
3. グラフのＸ軸（各フィードバッグ情報スケール）及び、Ｙ軸（時間軸）のスケール変更をキーボードで行える様に機能追加。
   ・Ctrl+↑：Ｙ軸スケールの拡大
   ・Ctrl+↓：Ｙ軸スケールの縮小
   ・Ctrl+→：Ｘ軸スケールの拡大
   ・Ctrl+←：Ｘ軸スケールの縮小
4. 【環境設定】で「保存」クリック後、アプリケーションの再起動が行える様に機能追加。
5. グラフ拡大指定時、開始指定を０ｍｓ基準にしてツールチップ及びステータスバーに相対時間を表示する様に機能追加。
6. ユーザモードでも、【パラメータ】－【一括】－「ファイル読込み」及び「ドライバ読込み」でＩＤ＝２１０以降も読込める様に機能追加。
   また、「ファイル書込み」においてもＩＤ＝２１０以降も保存可能となる様に機能追加。
7. 【パラメータ操作】画面を、【全パラメータ】／【一括】／【アナログモニタ】の機能別に分割化。
8. アナログモニタ出力パラメータ簡易設定対応。
9. パラメータ読込時、１０進/１６進で初期表示する様に機能追加。
   ・１６進で初期表示するパラメータID
   18,30,32,36,39,73,74,75,76,84,85,91,100,101,102,103,104,105,110,111,118,119,120,141,144

【障害修正】

1. 「検索」ボタンで再接続後、自動的に【パラメータ操作】に画面が切り替わる件を修正。
   ・運用中にＭＡＣ－ＩＤを変更後の再接続以外は、【基本操作】画面に切り替える様に修正。
2. USB-シリアル接続時、通信中にUSB-シリアルを強制的に外した際、通信エラーとならず接続状態のままになる件を修正。
   USB-シリアルを強制的に外した場合、「SV-NET通信ユニットの通信異常が発生しました。」のエラーメッセージを表示する様に修正。
3. 「検索」ボタンクリック後、通信ユニット異常が発生した際に、「検索」ボタンの背景色が黄色（実行中状態）のままになってしまう件を修正。
4. グラフ表示で表示している時間のツールチップの内容が、拡大表示時の１／２の時間で表示される件を修正。
5. 【パラメータ】－【一括】－「ドライバ書込み」を実行後、それ以降「ドライバ読込み」及び「ドライバ書込み」が実行出来なくなる件を修正。
6. ＭＡＣ－ＩＤが変更されたパラメータを【パラメータ】－【一括】－「ドライバ書込み」を実行した際に、表示されるメッセージが不正となる件を修正。
   誤：「設定ファイルに設定されている通信ポートが不正てす。（１～１６）」
   正：「パラメータの書き込み中でＭＡＣ－ＩＤが変更されました。再度、[検索]ボタンからやり直してください。」
7. パラメータ名称"Attribute#039"を"Reset Position"に修正。
8. 【プログラム動作】で、プログラムで指定した回転数以上に回転する場合がある件の修正。
9. 「検索」ボタンクリック後、再度「検索」ボタンをクリックしても自動的に開始されない件を修正。
10. グラフ拡大表示時、グラフのＸ、Ｙ軸の各スケールを変更後、再度、「開始」ボタンでグラフ表示→拡大表示を行うと前回のスケールの状態のままで表示される件を修正。
11. グラフフォーム表示時、タスクバーにタイトル名を表示させない様に修正。
12. グラフ拡大表示時、画面が不正になる場合がある件を修正。
13. グラフ画面で、「読込み」ボタンで２秒以上のグラフデータファイルの読込みを行うと、グラフが正常に表示されない件の修正。

Master of SV-NETⅡ変更履歴

●Ver1.13(2007/11/27）　　Webリリース初版

Master of SV-NETⅡ変更履歴

●Ver2.02(2008/09/10）

【機能追加および機能拡張】

1. 多言語対応（英語、日本語）
2. 【基本操作】タグ内の、制御コマンド／サーボゲイン／サーボメッセージの項目をタグページ化。
3. 【環境設定】タグで設定された情報を、アプリケーションのバーションアップ時に引き継ぐ対応。
4. 【環境設定】－【特殊設定】内にパラメータ書き込み設定を初期状態に戻せる様に機能追加。
5. 各テキストボックスに、データを入力後、Ｅｎｔｅｒキー押下で[設定]ボタンが自動実行される様に機能追加。
   対象画面：基本操作、パラメータ設定画面
6. ドライバパラメータ名称の変更
   ID:7,11,65,66,69,117,123,124,125,140,222
7. ユーザモード時の、パラメータ設定で初期に書き込み可能なＩＤを変更。
   初期起動時（インストール時）、書き込み可能なID
   ID:5～12,30～39,50～66,69～96,100～105,110,111,117～122,126,130～132,140～149,153,200～206

【障害修正】

1. アプリケーション初期起動時、未接続状態の場合【環境設定】または【ヘルプ】タグ以外をクリックすると画面がちらつく修正。
2. 【基本操作】タグで、テキストボックスにデータを入力後、Ｅｎｔｅｒキーを押下すると、[検索]が実行される件を修正。
3. モータ動作中に、[基本操作]タグ内で（制御コマンド）⇔（サーボゲイン）⇔（サーボメッセージ）のタグを連続で切り替えると、モータが停止する件を修正。
4. [停止]→[開始]ボタンにて、接続を再開した際、サーボゲイン設定タグ内の[取得]ボタンで正しくデータが取得できない件を修正。
5. モータ動作中に、[パラメータ操作]タグで読込み開始ＩＤを入力後、連続して[ＢＳ]キーを押下するとサーボオフとなる件（通信が途絶える）を修正。
6. AttID079の名称修正　(Smooting Time-> Smoothing Time)
7. パラメータ情報の読込み及び書込みを行った際に、デスクトップフォルダがない場合例外エラーとなる件を修正。
8. 入力ボックスが未入力の状態でEnter キーを押下するとアプリケーションエラーとなる。

Master of SV-NETⅢ変更履歴

●Ver1.01(2009/04/21）

【機能追加および機能拡張】

1. 高速モニタ対応
   ・サーボフィードバックデータ（位置、速度、電流）及びインポジションデータをリアルタイムにグラフ表示する。
   ・拡大表示機能により、２ｍｓ周期間隔のグラフ表示が可能。
2. シリアル通信エラー対応（チェックサムエラー処理）
3. 【プログラム操作】の初期起動時は、[読込み]ボタンのみ有効とする。
4. プログラム実行中は、【基本操作】、【パラメータ操作】、【パラメータ一括】、【サーボコマンド操作】が実行出来ない様にガード処理追加。
5. プログラムのダウンロード終了後、終了ダイアログメッセージを表示する様に処理追加。
6. プログラム実行中、実行されている命令行もステップ行同様の背景色で表示する様に処理追加
7. メイン画面に、シリアルコントロールユニット番号（SCU-NO）を表示する様に機能追加。

【障害修正】

1. ユーザのＤＥＳＫＴＯＰに、インストールした環境で、アンインストールを実行するとＤＥＳＫＴＯＰフォルダにあるファイルの全てが削除されてしまう件の修正。
2. 【プログラム操作】にて、指定した回転数でモータが回転しない件を修正。