TBL-i6αシリーズ 低慣性タイプ(サイズ□40~80mm) TBL-i6αシリーズ 低慣性タイプ(サイズ□40~80mm)

TBL-i6α | 低慣性タイプ 
ACサーボモータ

(サイズ □40~80mm)

紹介動画

ACサーボモータ「TBL-i6αシリーズ」の特徴をデモと併せてご紹介します。

応答性能向上

剛性アップによりハイゲイン化を実現。従来製品と比較して整定時間を短縮できます。

応答性能向上 応答性能向上

当社ドライバとの組合せによる

同条件下において、1,500min-1の往復動作による測定値

小型化 / 軽量化

モータ構造を見直したことにより、従来製品より小型化・軽量化を実現しました。

小型化 小型化

□80mm 750W(ブレーキ無し)モータでの比較

軽量化 軽量化

□80mm 750W(ブレーキ付き)モータでの比較

放熱性向上

ステータ発熱部とフランジ放熱部の構造を見直したことにより、積極的な放熱性を得ることが可能になりました。

放熱性向上 放熱性向上

当社の負荷試験による計測

□60mm 400Wモータでの比較

その他の特徴

  • バッテリーレスエンコーダ標準搭載
  • 高速回転7,000 min-1
  • IP67対応
  • UL規格対応
  • 低振動・静粛性
  • 低コギング
  • 当社既存シリーズ(TBL-i、TBL-i、TBL-i6)とのフランジ取付互換性有り
CO2

ACサーボモータを構成する各原材料の重量を削減することで、従来の製品(TBL-iシリーズ)よりCO2の排出量を削減しました。

□80mm 750W (ブレーキ付き)モータでの比較

原材料のCO₂排出量の換算は、サプライチェーンを通じた組織の温室効果ガス排出等の算定のための排出原単位データベース(Ver.3.3)にて算出・比較
出典:グリーン・バリューチェーンプラットフォーム(環境省/経済産業省)

標準仕様

標準仕様

高速回転仕様

高速回転仕様

環境条件

動作温度範囲 0 to +40℃
動作湿度範囲 20~85%RH(結露なきこと)
保存温度範囲 -10 ~ +85℃
保護構造 IP67(コネクタ部分、軸貫通部を除く)
耐振動 49 m/s²(5 G) MAX
耐衝撃 98 m/s²(10 G)MAX

基本仕様

標準仕様(E200)

センサ:バッテリーレスABSエンコーダ、ABSエンコーダ

スクロールでご覧ください

フラ
ンジ
【mm】
形式 定格
出力
【W】
トルク
【N・m】
電圧
【V】
電流※1
【Arms】
回転速度
【min-1
ロータイナーシャ
【kg・m2×10-4
質量
【kg】
定格 最大 定格 最大 定格 最大※3 ブレーキ
ブレーキ
※2
ブレーキ
ブレーキ
□40 TSM4162 50 0.159 0.56 AC200 0.7 2.2 3,000 7,000 0.017 0.026 0.3 0.5
TSM4164 100 0.318 1.11 1.1 3.8 7,000 0.028 0.039 0.4 0.6
TSM4166 150 0.477 1.66 1.4 5.0 6,500 0.043 0.054 0.5 0.7
□60 TSM4261 100 0.318 1.11 0.8 2.9 5,000 0.067 0.155 0.5 0.9
TSM4262 200 0.64 2.24 1.5 5.5 5,000 0.11 0.20 0.7 1.1
TSM4264 400 1.27 4.46 3.0 11.3 5,500 0.21 0.30 1.0 1.4
TSM4266 600 1.91 6.69 4.7 17.6 5,800 0.33 0.43 1.5 1.9
□80 TSM4361 200 0.64 2.24 1.5 5.4 5,000 0.25 0.50 1.0 1.8
TSM4362 400 1.27 4.46 2.6 9.7 4,500 0.43 0.68 1.3 2.1
TSM4363 600 1.91 6.69 4.6 17.1 5,500 0.61 0.86 1.6 2.4
TSM4364 750 2.39 8.36 4.3 16.3 4,200 0.74 1.00 1.8 2.6
TSM4366 1,000 3.18 11.1 6.0 22.3 4,400 0.96 1.22 2.2 3.0

センサ:レゾルバ

スクロールでご覧ください

フラ
ンジ
【mm】
形式 定格
出力
【W】
トルク
【N・m】
電圧
【V】
電流※1
【Arms】
回転速度
【min-1
ロータイナーシャ
【kg・m2×10-4
質量
【kg】
定格 最大 定格 最大 定格 最大※3 ブレーキ
ブレーキ
※2
ブレーキ
ブレーキ
□40 TSM4162 50 0.159 0.56 AC200 0.7 2.2 3,000 7,000 0.017 0.026 0.3 0.5
TSM4164 100 0.318 1.11 1.1 3.8 7,000 0.028 0.039 0.4 0.6
TSM4166 150 0.477 1.66 1.4 5.0 6,500 0.043 0.054 0.5 0.7
□60 TSM4261 100 0.318 1.11 0.8 2.9 5,000 0.067 0.16 0.5 0.9
TSM4262 200 0.64 2.24 1.5 5.5 5,000 0.11 0.20 0.7 1.1
TSM4264 400 1.27 4.46 3.0 11.3 5,500 0.21 0.30 1.0 1.4
TSM4266 600 1.91 6.69 4.7 17.6 5,800 0.34 0.43 1.5 1.9
□80 TSM4361 200 0.64 2.24 1.5 5.4 5,000 0.25 0.50 1.0 1.8
TSM4362 400 1.27 4.46 2.6 9.7 4,500 0.43 0.68 1.3 2.1
TSM4363 600 1.91 6.69 4.6 17.1 5,500 0.61 0.86 1.6 2.4
TSM4364 750 2.39 8.36 4.3 16.3 4,200 0.74 1.00 1.8 2.6
TSM4366 1,000 3.18 11.1 6.0 22.3 4,400 0.96 1.22 2.2 3.0
  • 電流値はオイルシール無しの仕様となります。オイルシール付きでは、オイルシールが無い場合より電流値が増加します。
  • ブレーキのイナーシャ含む。
  • 当社のドライバとの組み合わせによる。

高速回転仕様(E250)

センサ:バッテリーレスABSエンコーダ、ABSエンコーダ

スクロールでご覧ください

フラ
ンジ
【mm】
形式 定格
出力
【W】
トルク
【N・m】
電圧
【V】
電流※1
【Arms】
回転速度
【min-1
ロータイナーシャ
【kg・m2×10-4
質量
【kg】
定格 最大 定格 最大 定格 最大※3 ブレーキ
ブレーキ
※2
ブレーキ
ブレーキ
□40 TSM4162 50 0.159 0.56 AC200 0.8 2.6 3,000 7,000 0.017 0.026 0.3 0.5
TSM4164 100 0.318 1.11 1.2 4.4 0.028 0.039 0.4 0.6
□60 TSM4261 100 0.318 1.11 1.6 5.9 7,000 0.067 0.155 0.5 0.9
TSM4262 200 0.64 2.24 3.1 11.6 0.11 0.20 0.7 1.1
TSM4264 400 1.27 4.46 5.6 21.0 0.21 0.30 1.0 1.4
TSM4266 600 1.91 6.69 6.6 24.8 0.33 0.43 1.5 1.9
□80 TSM4361 200 0.64 2.24 2.9 10.5 7,000 0.25 0.50 1.0 1.8
TSM4362 400 1.27 4.46 4.7 17.7 0.43 0.68 1.3 2.1
TSM4363 600 1.91 6.69 6.2 23.5 0.61 0.86 1.6 2.4
TSM4364 750 2.39 8.36 6.2 23.2 6,000 0.74 1.00 1.8 2.6

センサ:レゾルバ

スクロールでご覧ください

フラ
ンジ
【mm】
形式 定格
出力
【W】
トルク
【N・m】
電圧
【V】
電流※1
【Arms】
回転速度
【min-1
ロータイナーシャ
【kg・m2×10-4
質量
【kg】
定格 最大 定格 最大 定格 最大※3 ブレーキ
ブレーキ
※2
ブレーキ
ブレーキ
□40 TSM4162 50 0.159 0.56 AC200 0.8 2.6 3,000 7,000 0.017 0.026 0.3 0.5
TSM4164 100 0.318 1.11 1.2 4.4 0.028 0.039 0.4 0.6
□60 TSM4261 100 0.318 1.11 1.6 5.9 7,000 0.067 0.16 0.5 0.9
TSM4262 200 0.64 2.24 3.1 11.6 0.11 0.20 0.7 1.1
TSM4264 400 1.27 4.46 5.6 21.0 0.21 0.30 1.0 1.4
TSM4266 600 1.91 6.69 6.6 24.8 0.33 0.43 1.5 1.9
□80 TSM4361 200 0.64 2.24 2.9 10.5 7,000 0.25 0.50 1.0 1.8
TSM4362 400 1.27 4.46 4.7 17.7 0.43 0.68 1.3 2.1
TSM4363 600 1.91 6.69 6.2 23.5 0.61 0.86 1.6 2.4
TSM4364 750 2.39 8.36 6.2 23.2 6,000 0.74 1.00 1.8 2.6
  • 電流値はオイルシール無しの仕様となります。オイルシール付きでは、オイルシールが無い場合より電流値が増加します。
  • ブレーキのイナーシャ含む。
  • 当社のドライバとの組み合わせによる。

□40mm (50W,100W,150W)

□40mm

□60mm (100W,200W,400W,600W)

□60mm

□80mm (200W,400W,600W,750W,1000W)

□80mm

配線仕様

配線仕様

標準仕様(E200)

以下は線間入力電圧(整流電圧) AC200V における特性値です。(駆動回路により制限される場合があります。)
青い破線は理想的な弱め界磁制御を考慮した計算値です。

標準仕様(E200)

高速回転仕様(E250)

以下は線間入力電圧(整流電圧) AC200V における特性値です。(駆動回路により制限される場合があります。)
青い破線は理想的な弱め界磁制御を考慮した計算値です。

高速回転仕様(E250)