TBL-iⅡシリーズ

小型タイプ（サイズ□40～80㎜）ACサーボモータ

産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、
様々なモーションコントロールのベースとなるAC サーボモータです。

特徴

  • 小型高信頼性
    堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。
  • 豊富なラインナップ
    角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ17bit INC/ABS、インクリメンタル2048 C/T（省線）から選択可能。ブレーキ付きタイプも対応可能。
  • ブラシレスレゾルバは耐環境性（高温、低温、振動、衝撃）に優れており、過酷な環境に対応します。
小型タイプ（サイズ）ACサーボモータ

形式

形式構成

基本仕様

低電圧（DC24V）タイプ

スクロールでご覧ください

取付フランジ [mm] □40 □60
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607
電圧 [V] DC24
出力 [W] 30 50 100 100 100
定格トルク [N・m]
 0.095 0.159 0.318 0.318 0.64
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91
定格電流 [A]
 2.8 3.9 5.9 6.0 6.4
最大電流 [A（rms）]
 7.5 10.9 17.0 17.3 18.6
定格回転速度[min-1] 3,000 1,500
最大回転速度[min-1] 5,000 4,600 3,600 3,600 1,900
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18
概略重量（標準タイプ） [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9
概略重量（ブレーキ付タイプ） [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4
ブレーキ部仕様（保持用）
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10％
静摩擦トルク [N・m Min.]  0.318  0.318 0.318  0.318   1.27
消費電力 [W]  4.0 4.0 4.0 6.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50)

低電圧（DC48V）タイプ

スクロールでご覧ください

取付フランジ [mm] □40 □60
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607
電圧 [V] DC48
出力 [W] 30 50 100 100 200
定格トルク [N・m]
 0.095 0.159 0.318 0.318 0.64
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91
定格電流 [A]
 1.5 2.0 3.7 3.7 6.4
最大電流 [A（rms）]
 4.0 5.6 10.8 10.6 18.6
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000 4,700 4,600 4,600 3,900
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18
概略重量（標準タイプ） [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9
概略重量（ブレーキ付タイプ） [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4
ブレーキ部仕様（保持用）
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10％
静摩擦トルク [N・m Min.]  0.318  0.318 0.318  0.318   1.27
消費電力 [W]  4.0 4.0 4.0 6.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50)

高電圧（AC100V）タイプ

スクロールでご覧ください

取付フランジ [mm] □40 □60 □80
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607 TS4609 TS4611
電圧 [V] AC100
出力 [W] 30 50 100 100 200 400 200
定格トルク [N・m]
 0.095 0.159 0.318 0.318 0.64 1.27 0.64
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91 3.82※ 1.91
定格電流 [A]
 0.7 1.1 1.8 1.8 3.5 5.6 3.1
最大電流 [A（rms）]
 1.9 3.1 5.3 5.1 9.8 16.3 8.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18 0.34 0.28
概略重量（標準タイプ） [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.3 1.1
概略重量（ﾌﾞﾚｰｷ付ﾀｲﾌﾟ） [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 1.8 1.9
ブレーキ部仕様（保持用）
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10％
静摩擦トルク [N・m Min.]  0.318  0.318 0.318  0.318   1.27  1.27  1.27
消費電力 [W]  4.0 4.0 4.0 6.0 8.0 8.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20) (20) (30)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50) (50) (60)

※ドライバ（形式TAD8811）と組合せた場合、最大出力に制限があります。

高電圧（AC200V）タイプ

スクロールでご覧ください

取付フランジ [mm] □40 □60
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607 TS4609
電圧 [V] AC200 AC200
出力 [W] 30 50 100 100 200 400
定格トルク [N・m]
 0.095 0.159 0.32 0.32 0.64 1.27
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91 3.82
定格電流 [A]
 0.4 0.6 1.1 0.9 1.7 3.3
最大電流 [A（rms）]
 0.9 1.5 3.0 2.5 4.9 9.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18 0.34
概略重量（標準タイプ） [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.3
概略重量（ﾌﾞﾚｰｷ付ﾀｲﾌﾟ） [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 1.8
ブレーキ部仕様（保持用）
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10％
静摩擦トルク [N・m Min.] 0.318 0.318 0.318 0.318 1.27 1.27
消費電力 [W] 4.0 4.0 4.0 6.0 8.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20) (20)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50) (50)

※ドライバ（形式TAD8811）と組合せた場合、最大出力に制限があります。

取付フランジ [mm] □80
形式 TS4611 TS4612 TS4613 TS4614
電圧 [V] AC200
出力 [W] 200 400 600 750
定格トルク [N・m]
 0.64 1.27 1.91 2.39
瞬間最大トルク [N・m] 1.91 3.82 5.73 7.16
定格電流 [A]
 1.5 2.7 4.5 5.0
最大電流 [A（rms）]
 4.3 7.8 12.8 14.5
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.28 0.55 0.86 1.08
概略重量（標準タイプ） [kg] 1.1 1.6 2.2 2.5
概略重量（ﾌﾞﾚｰｷ付ﾀｲﾌﾟ） [kg] 1.9 2.4 3.1 3.4
ブレーキ部仕様（保持用）
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10％
静摩擦トルク [N・m Min.] 1.27 1.27 2.39 2.39
消費電力 [W] 8.0 8.0 8.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (30) (30) (30) (30)
吸引時間 [m sec Max.] (60) (60) (60) (60)

※ドライバ（形式TAD8811）と組合せた場合、最大出力に制限があります。

減速機付ACサーボモータ（汎用タイプ）

業界最小ACサーボモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現します。

減速機付ACサーボモータ（汎用タイプ）

特徴

  • 超コンパクトサイズ
  • 高性能遊星ギア
    バックラッシ10'を実現した小型静音ギアを標準搭載（従来型より10dB静音化を実現）
  • 豊富なバリエーションのセンサを搭載
    高性能サーボ用途には17bitエンコーダ（17bit Abs、Inc）
    高信頼性サーボ用途にはレゾルバを標準搭載
    ＊オプションとして、2,000C/T、2,048C/T(14芯、省線)エンコーダ搭載

仕様

  • モータ方式：マグネット8極Y結線
  • 回線方向：U→V→W通電時に軸端より見てCCW
  • 絶縁階級：F種
  • 絶縁電圧：AC1,500V　１分間
  • 絶縁抵抗：DC500V　100MΩ以上
  • 寿命：起動停止の繰り返し106回以上
    ：定格トルク連続（入力3,000min-1）10,000ｈ以上
  • 動作温度範囲：0～40℃
  • 動作湿度範囲：20～80％RH（結露しないこと）
  • 保存温度範囲：-10～+85℃（レゾルバ搭載品-20～+80℃）

スクロールでご覧ください

モータ部　〈減速機入力〉 減速機　〈減速機単体仕様〉
代表形式 出力
(W)		 回転
速度
(min-1)		 定格
トルク
(Nm)		 減速比 回転
速度
(min-1)		 定格
トルク
(Nm)		 瞬時
最大
トルク
(Nm)		 許容
ラジアル
荷重
(N)(注.1)		 許容
スラスト
荷重
(N)		 モータ
軸換算
減速比
(単体)
イナーシャ
×10-4kg・
m2(GD2/4)		 減速機
単体質量
(kg)
TS4602 50 3,000 0.159 1/5 600 0.51 1.47 490 245 0.008 0.35
1/9 333 0.92 2.74 588 294 0.002 0.36
1/15 200 1.67 5.00 784 392 0.006 0.57
1/25 120 2.74 8.33 882 441 0.005 0.59
TS4603 100 3,000 0.318 1/5 600 1.18 3.72 490 245 0.008 0.35
1/9 333 2.25 6.86 588 294 0.002 0.36
1/15 200 3.72 11.4 784 392 0.006 0.57
1/25 120 6.27 19.0 882 441 0.005 0.57
TS4607 200 3,000 0.64 1/5 600 2.22 6.66 980 490 0.079 1.2
1/9 333 3.72 11.3 1,180 588 0.024 1.2
1/15 200 6.27 18.8 1,470 735 0.065 1.9
1/25 120 11.1 33.3 1,670 833 0.057 1.9
TS4609 400 3,000 1.27 1/5 600 5.39 16.2 980 490 0.079 1.2
1/9 333 9.51 28.5 1,180 588 0.024 1.2
1/15 200 15.8 47.5 1,470 735 0.065 1.9
1/25 120 26.4 79.2 1,670 833 0.057 1.9
TS4613 600 3,000 1.91 1/5 600 8.30 24.9 1,080 539 0.221 2.2
1/9 333 13.9 41.7 1,470 735 0.068 2.3
1/15 200 23.2 69.6 1,760 822 0.179 3.4
1/25 120 38.7 116 2,060 1,030 0.158 3.4
TS4614 750 3,000 2.39 1/5 600 10.7 32.1 1,080 539 0.221 2.2
1/9 333 18.2 54.7 1,470 735 0.068 2.3
1/15 200 30.4 91.2 1,760 882 0.179 3.4
1/25 120 50.7 152 2,060 1,030 0.158 3.4

（注.1）荷重位置は出力軸中央での値です
※出力性能は入力3,000min.-1雰囲気温度20℃における代表値です
※回転方向はモータ回転方向と同方向です
※モータ部の基本仕様は「PDFカタログ」P4をご覧ください

減速機付ACサーボモータ（小型タイプ）

小型ACサーボモータと小型高性能遊星ギヤを採用することで超コンパクトサイズを実現。
フランジ出力タイプのためフレキシブルな軸に対応可能です（オプション対応）。
※標準はフランジ出力。

減速機付ACサーボモータ（小型タイプ）

特徴

  • 超コンパクトサイズ
  • 高性能遊星ギア
    バックラッシ3'の小型遊星ギア採用
  • 豊富なバリエーションのセンサを搭載
    17bitINC、17bit Abs、レゾルバ
    ＊小型TBL-iⅡモータ対応の全てのセンサに適応
  • フレキシブルな軸対応
    フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能（オプション対応）
    ＊標準はフランジ出力

仕様

スクロールでご覧ください

モータ部　〈減速機入力〉 減速機
形式 出力
(W)		 回転速度
(min-1)		 減速比 回転速度
(min-1)		 定格トルク
(N･m)		 瞬時最大トルク
(N･m)
TS4601 30 3,000 1/5 600 0.30 1.2
1/9 333 0.62 2.2
1/15 200 1.1 3.8
1/25 120 1.9 6.5
TS4602 50 3,000 1/5 600 0.60 2.1
1/9 333 1.2 3.8
1/15 200 2.0 6.5
1/25 120 3.4 9.8
TS4603 100 3,000 1/5 600 1.3 4.3
1/9 333 2.5 3.9
1/15 200 4.2 9.8
1/25 120 7.1 9.8
TS4606 100 3,000 1/5 600 1.0 3.9
1/9 333 2.1 7.4
1/15 200 4.0 12.8
1/25 120 6.8 21.4
TS4607 200 3,000 1/5 600 2.5 8.4
1/9 333 4.8 15.5
1/15 200 8.4 23.0
1/25 120 - -
TS4609 400 3,000 1/5 600 5.4 17.2
1/9 333 - -
1/15 200 - -
1/25 120 - -

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ドライバ